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초록
상기 논문은 목표물은 따라가는 제어를 하는 방법으로 백스텝 형태의 대형제어에 대한 새로운 알고리즘을 제안한 논문이다.
- 제목
- 백스테핑 기법을 이용한 모바일 로봇의 대형제어
- 제목 (타언어)
- Formation control of mobile robot using backstepping method
- 저자
- HUHUKYOUL
- 학회명
- 2010년도 정보 및 제어학술대회
- 개최지
- 제주도
- 학회 개최일
- 2009-10-15 ~ 2009-10-17
상기 논문은 목표물은 따라가는 제어를 하는 방법으로 백스텝 형태의 대형제어에 대한 새로운 알고리즘을 제안한 논문이다.