시각장애인 유도로봇에서의 위치 설정 및 탐색에 대한 음성시스템의 설계 및 구현

초록

시각장애인을 위해 개발된 점자 단말기는 그 가격이 고가이고 크기 또한 휴대하기는 불편한 면이 있다. 또한 시각 장애는 선천적인 경우와 질병과 사고에 의한 후천적인 경우가 있다. 선천적인 경우는 점자의 조기 교육으로 점자의 사용이 용이한 편이나, 후천적인 경우는 그 어려움이 매우 크다할 수 있다. 따라서 시각장애인 유도로봇에 사용하기에는 부적합하다. 본 논문에서는 사용자가 누르는 버튼의 수를 최소화 및 간략화하고 이에 음성안내 시스템을 첨부하여 점자에 익숙하지 않는 시각장애인도 길 안내 로봇의 용이한 제어를 할 수 있게 한다. 본 시스템은 크게 PC기반의 보호자 사용 프로그램과, 로봇에 부착하여 시각 장애인이 이동시 사용하는 사용자부분으로 나눈다. 보호자 사용 프로그램은 시각장애인의 예상 목표지점에 대한 입력과 최적경로의 생성, 그리고 선택한 경로에 대한 검토 및 수정이 가능하고, 특정 지점에 대한 음성안내 말을 직접 녹음 후 음성안내 파일 생성이 가능하다. 시각장애인이 휴대하게될 사용자 부분은 숫자 표현과 그외 5개정도의 간단한 점자가 표현된 명령어 입력키보드와 위치 안내를 들을 수 있는 음성 출력부로 구성된다. 장애인사용자 부분에서는 보호자가 입력한 경로 및 음성안내에 대한 데이터가 저장되게 되고, 버튼 조작에 있어서 필요한 간단한 음성안내와 이동에 필요한 명령이 포함된다.