Fuzzy logic control for the contouring accuracy of XY positioning system

초록

본 논문은 XY positioning 시스템에 대한 퍼지로직 제어기를 제안한다. 서보시스템에는 마찰력, 관성 그리고 여러가지의 비선형성과 미지의 값을 갖게 된다. 이들에 대한 영향을 최소화하면서 정밀한 XY positioning 시스템을 구성하였으며 이를 실험과 시뮬레이션을 통하여 보였다.