LiDAR 센서의 고정장애물 탐지를 통한 자율운항보트의 충돌회피 시스템에 관한 기초적인 연구

제목
LiDAR 센서의 고정장애물 탐지를 통한 자율운항보트의 충돌회피 시스템에 관한 기초적인 연구
저자
KWANGJUN PAIK
학회명
대한조선학회 추계학술대회