2관성 공진계를 갖는 유도전동기의 부분적인 상태 보상을 이용한 H∞제어

초록

산업용 전동기 제어에 있어서 전동기와 부하가 강성이 작은 축으로 연결되는 경우 전동기의 관성과 부하의 관성에 의해 축에 비틀림진동이 발생한다. 이와같은 시스템의 일반적인 제어방법중 하나는 축진동을 억제하고 외란을 억압할 수 있는 H∞제어이다. H∞제어기를 포함한 2자유도제어기는 목표치응답특성을 개선하기 위하여 설계된다. 본 논문에서는 부분적인 상태궤환을 갖는 새로운 H∞제어기를 제안한다. 간단한 구조를 갖는 이 방법은 복잡한 구조를 갖는 2자유도 H∞제어기와 같이 빠른 목표치응답특성과 외란억압특성 모두를 만족시킨다.