비정형 쉘 구현을 위한 디자인 방법론 및 최적화 그리고 로봇을 이용한 제작 및 설치에 관한 연구

Amorphous Shell Form-generation, Optimization and Robotic Fabrication
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초록

혁신적 쉘 구조를 개발하고 구축하기 위하여 매개변수 설계, 빛 환경 분석, VR 시뮬레이션, 로봇 제작 등 첨단 기술의 통합을 수행하였다. Circle Packing 알고리즘을 적용하여 코노이드 형태를 생성하고, 빛 환경 및 VR 시뮬레이션을 통해 공간 품질과 성능을 최적화하였다. 최종 설계안은 열선이 장착된 산업용 로봇 팔을 활용하여 제작하였으며, 실제 스케일의 조립 및 설치 가능성을 확보하였다. 결과적으로 디지털 기반 설계 방법론의 실제 제작 및 설치로의 연계 가능성을 입증하였다.

키워드

비정형 쉘 구조그래스호퍼원 채우기가상현실일광 시뮬레이션로봇 제작Shell structureamorphous formcircle packingdaylight simulationVRrobotic fabrication
제목
비정형 쉘 구현을 위한 디자인 방법론 및 최적화 그리고 로봇을 이용한 제작 및 설치에 관한 연구
제목 (타언어)
Amorphous Shell Form-generation, Optimization and Robotic Fabrication
저자
박진호김지원정세정
DOI
10.5659/JAIK.2025.41.10.227
발행일
2025-10
유형
Y
저널명
대한건축학회논문집
41
10
페이지
227 ~ 234