All-in-one 어태치먼트 기반 PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇의 프로토타입 개발

초록

본 연구의 목적은 재래식 PHC 파일 두부정리 작업의 안전성, 생산성, 품질 제고를 위해 All-in-one 어태치먼트 기반 PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇의 프로토타입을 개발하는 것이다.  이를 위해 1)선행연구 및 선행기술 분석, 2)All-in-one 어태치먼트 기반 원커팅 두부정리 자동화 로봇 프로토타입 개발, 3)센싱부, 절단부, 핸들링부 성능 분석, 4)자동화 방식의 경제성 분석을 수행하였다. 수행 결과, PHC 파일의 원커팅 절단을 위한 센싱부, 절단부, 핸들링부의 성능이 확보되었으며, 재래식 방식 대비 우수한 경제성(ROR 215.44%, 손익분기점 5.52개월)이 도출되었다. 본 연구의 결과는 추후 개발로봇의 실용화에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

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