토크 제어를 이용한 수중글라이더의 안정화: 피드백 선형화 접근

제목
토크 제어를 이용한 수중글라이더의 안정화: 피드백 선형화 접근
저자
HO JAE LEE
학회명
2014년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
학회 개최일
2014-06-25 ~ 2014-06-27