상세 보기
타카기-수게노 형태의 양성 비선형시스템을 위한 강인 - / - 정적출력궤환 제어기 설계
Robust - / - Static Output- Feedback Control for Positive Nonlinear Systems in Takagi-Sugeno Form
- 이재준;
- 지성철;
- 이호재
초록
양성시스템은 임의의 시간에 모든 상태변수가 양수인 시스템으로 정의되며, 많은 실제 시스템이 양성시스템으로 표현된다. 본논문은 타카기-수게노(Takagi-Sugeno: T-S) 형태의 양성 연속시간 및 이산시간 비선형시스템에 대한 강인 정적출력궤환제어기설계기법을 제시한다. 제안된 조건은 폐루프 T-S 퍼지모델이 양성적으로 점근적으로 안정하고 - / - 의미에서의외란감쇠 성능을 보장한다. 개발된 설계조건은 선형행렬부등식으로 표현된다. 수치적 예제를 통해 제안된 방법론의 효용성을확인한다.
키워드
양성시스템; 타카기-수게노 퍼지모델; 정적출력궤환; 선형행렬부등식; positive systems; Takagi-Sugeno fuzzy model; static output feedback; linear matrix inequalities(LMI)
- 제목
- 타카기-수게노 형태의 양성 비선형시스템을 위한 강인 - / - 정적출력궤환 제어기 설계
- 제목 (타언어)
- Robust - / - Static Output- Feedback Control for Positive Nonlinear Systems in Takagi-Sugeno Form
- 저자
- 이재준; 지성철; 이호재
- 발행일
- 2019-10
- 유형
- Y
- 저널명
- 한국지능시스템학회 논문지
- 권
- 29
- 호
- 5
- 페이지
- 345 ~ 351