개선된 속도 추정기에 의한 유도전동기 자화 인덕턴스 변동 보상법

초록

본 논문에서는 자속포화시 회전자 속도와 인덕턴스 변동을 동시에 추정하기 위해서 하이브리드 구조를 갖는 개선된 속도추정기를 제안한다. 회전자 속도를 추정할 때 자속포화에 기인하는 인덕턴스 벼동에 대한 영향을 배제하여야 한다. 회전자 자속과 회전자 속도의 분리를 위해 자속관측기에서 구한 추정자속과 고정자 전압방정식에서 구한 자속의 오차를 회전자 속도의 추정시 새로운 정정항으로 사용한다. 포화에 기인하는 오차를 속도추정에 반영함으로써 자속포화시 속도 추정성능을 향상하고, 추정된 속도를 무효전력 모델에 적용하여 인덕턴스를 동조한다. 제안된 속도추정기의 속도 추정오차의 수렴성능을 시뮬레이션과 실험을 행하여 확인하였다.