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Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘 기반 강화학습을 이용한 USV의 충돌회피 경로계획

제목
Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘 기반 강화학습을 이용한 USV의 충돌회피 경로계획
저자
KWANGJUN PAIK
학회명
한국해양과학기술협의회 공동학술대회
학회 개최일
2021-05-13 ~ 2021-05-14

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