LD 언어의 예외처리 루틴의 설계 및 구현

초록

PLC는 하드웨어 동작의 낮은 신뢰성을 줄이기 위해 많은 에러 처리에 대한 기능을 내부적으로 가지고 있다. 따라서 PLC 하드웨어의 고장이나 동작중에 발생할수 있는 많은 에러들은 PLC내부에 정의되어 있는 루틴으로 처리가 가능하며 사용자가 작성한 PLC프로그램에서 예의가 발생할 때도 하드웨어적으로 정의된 루틴에 의존하여야 한다. 본 연구에서는 하드웨어 의존 예외처리가 아닌 프로그램내에서 PLC하드웨어의 고정과 소프트웨어 내에서의 오류, 예외상황을 보다 세밀하게 진단하고 이상이 있는 모듈에 대한 적절한 조치를 하는 루틴을 첨가할 수 있는 구문을 구현하고 이것을 PLC에서 실행 하였다.