Sensor Fusion System for Improving the Recognition of 3D Object

초록

3차원 물체의 인식을 위한 영상 및 촉감센서융합방법을 제안하며 다층 신경망에 의한 복합정보처리 방법을 이용하였음.11가지의 대상물체에 대하여 실험 하였으며, 영상 또는 촉각센서 단독 사용시보다 월등한 인식결과를 가져왔음.