차량을 이용한 지상사진측량 알고리즘에 관한 연구

초록

차량측량시스템에서 대상물의 3차원 위치결정을 위해서, 3차원 공간 Space Intersection을 도입 제안한 연구이다. 차량 자체의 위치와 자세는 GPS와 IMU로 구하되, 상호표정요소는 실험실에서의 검교정으로, 절대표정요소는 GPS의 자료를 사용하였다.