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회전변위 제약을 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어

Swingup control for a rotary pendulum with restricted rotation range
제목
회전변위 제약을 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어
제목 (타언어)
Swingup control for a rotary pendulum with restricted rotation range
저자
Lee Young Sam
학회명
정보 및 제어 학술대회

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