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초록
실내 바닥 마감 작업의 효율성과 일관성을 높이기 위해 자동화 이동형 로봇에 후륜 서스펜션 시스템과 이물질 제거 장치를 적용하는 설계를 수행하였다. 불규칙한 바닥에서도 안정적인 주행 성능을 유지할 수 있도록 후륜 서스펜션을 도입하고, 외형과 일체화된 이물질 제거 장치를 설계하여 성능과 내구성을 강화하였다. 또한, 중량 증가를 최소화하고 충분한 강성을 확보할 수 있는 프레임과 외형 커버를 포함하여 로봇의 안정성을 증대시켰다. 실험 결과, 이 설계가 진동 감소와 표면 균일성 개선에 효과적임을 확인하여 자동화 바닥 마감 작업의 효율성을 크게 높일 수 있음을 보여주었다.
키워드
Automated Indoor Floor Finish; Robot Platform; 건축 내부 바닥 미장 자동화; 로봇 플랫폼
- 제목
- 건축 미장 작업 효율화를 위한 이동형 로봇의 후륜 서스펜션 설계 및 적용
- 제목 (타언어)
- Design and Application of Rear Suspension for Mobile Robots to Improve Efficiency in Automated Indoor Floor Finishing
- 저자
- 문지윤; Ho Van Dieu; 송민지
- 발행일
- 2024-12
- 유형
- Y
- 저널명
- 한국전자통신학회 논문지
- 권
- 19
- 호
- 06
- 페이지
- 1413 ~ 1418