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초록
부분적으로 미지의 장애물이 존재하는 이차원적인 환경하에서 주어진 목표에 가장 효율적으로 도달하기위한 경로생성기를 제안 한 논문임.
- 제목
- 부분적으로 알려진 환경에 대한 이동로봇의 경로 생성 계획기에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- A Study on The Path Planner for A Mobile Robot in Partially Known Environment
- 저자
- JINGEOL KIM
- 학회명
- 대한전기학회 하계학술대회 논문집
부분적으로 미지의 장애물이 존재하는 이차원적인 환경하에서 주어진 목표에 가장 효율적으로 도달하기위한 경로생성기를 제안 한 논문임.