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초록
본 논문에서는 외란 관측자를 이용한 강인 제어에 관한 것으로 기존 PI 제어기를 사용했을 경우에 비하여 효과적으로 외란 억제 및 응답 속도의 성능 개선을 모의 실험을 통하여 보인다. 또한 Q 필터 사용시 적절한 파라미터의 선택이 외란 관측자에 미치는 영향에대하여 고찰한다.
- 제목
- 외란 관측자를 이용한 BLDC 모터의 강인 제어
- 제목 (타언어)
- Robust Control of Brushless DC Motor Using Disturbance Observer
- 저자
- HUHUKYOUL
- 학회명
- 대한전기학회 하계논문집