사진측량기술을 활용한 단영상 주행기록계 및 스테레오영상 주행기록계 기술 개발

초록

영상주행 기록계 기술은 영상을 이용하여 플랫폼의 움직임을 추정하는 기술이다. 이 기술은 카메라만을 필요로 하기에 로보틱스 및 자동차 산업 등에서 관심을 받고 있다. 본 연구에서는 사진측량 기술을 활용하여 단영상 및 스테레오영상 주행기록계 기술 개발 하여 보았다. 실험에는 Karlsruhe institute of technology and Toyota technological institute(KITTI)에서 제공하는 공개 데이터 세트를 사용하였으며, 단위 거리당 발생한 오차를 계산하여 정확도를 측정하였다. 실험을 통해 두 기술의 성능 비교분석과 최종 성능을 확인하였으며, 영상 주행기록계 기술에 사진측량 기술을 적용한 정밀 움직임추정 방식의 가능성을 확인할 수 있었다.