LMI에 의한 2관성 공진계의 H∞제어

초록

본 논문에서는 유도전동기와 부하가 강성이 작은 축에 의해 결합되어 낮은 공진주파수로 진동하는 2관성계에 대한 속도제어를 다루었고 2관성 공진계를 갖는 유도전동기의 LMI에 의한 H∞속도제어기를 제안하였다. 제안된 LMI 제어기는 가중함수를 비틀림축이 없는 1관성계의 게인특성형태로 주파수정형함으로서 축비틀림진동을 억제하여 외란응답을 개선하였고, 또한 하이패스특성을 갖는 가중함수를 사용하여 고주파영역에 있어서 관측노이즈나 플랜트의 모델화오차 등의 영향을 제거하였다. 제안된 LMI 제어기와 기존의 상태궤환제어기를 실험하여 비교·검토함으로써 제안하는 LMI 제어기가 속도응답이 빠르고 외란에 대하여도 보다 강인함을 확인할 수 있었다.