접근관제공역에서의 충돌 위험 탐지기법 비교연구

초록

최근 유인항공기와 무인항공기가 함께 운용되는 통합공역 로드맵이 수립되고, 무인항공기 운용 수요가 증가되고 있다. 본 논문에서는, 공역 내 항공기의 밀도가 높은 접근관제공역에서 유인항공기와 무인항공 기 간의 충돌을 방지하기 위해, 항공기간 충돌 탐지 기법인 Conflict Intrusion Parameter(CIP), Well Clear(WC), Protected Airspace Zone(PAZ)을 소개하였다. 또한, 연산시간, 정량적 위험도 산출, 충돌 위험 예측, 접근관제공역에서 적용 시 필요한 요구사항을 평가체계 구축을 위한 지표로 설정하고, 실제 항공기 데이터와 임의의 무인기를 추가하여, 각 기법의 특징과 지표에 대한 결과를 비교분석하였다.