유도전동기의 위치제어를 위한 개선된 바이너리 외란관측기

초록

이 논문은 바이너리 외란관측기를 이용한 유도전동기의 견실한 위치제어에 관한 것이다. 기존의 바이너리 외란관측기는 슬라이딩모드 외란관측기의 떨림현상을 저감시키기 위하여 사용되어졌다. 그러나 기존 바이너리 외란관측기의 추정영역은 원점으로 수렴하지 못하고 스위칭면과 평행하므로 추정값의 정상상태 오차가 존재하게된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 스위칭면에 적분항이 추가된 새로운 바이너리 외란관측기를 제안한다. 제안한 관측기는 떨림과 정상상태의 문제점 없이 견실하면서 연속적인 제어입력을 갖는 위치제어 시스템를 구현한다. 비교실험을 통하여 제안한 관측기의 타당성을 확인한다.