시각 장애인을 위한 초음파 센서를 이용한 Sound-Imaging System 구현

초록

사회가 발전함에 따라 사람들은 생활환경의 향상과 기술의 발달로 복지시설에 관하여 더욱 많은 관심을 가지게 되었다. 그러나 선진국화되어 갈수록 오히려 장애인의 수가 늘어나는 통계를 보이고 있다. 그럼에도 불구하고 국내의 장애인에 대한 복지 시설은 아직도 미비한 수준에 머물고 있는 형편이다. 특히, 이동에 있어서 가장 큰 불편함을 느끼는 장애인들로서는 움직임을 자유롭게 해줄 수 있는 보조 장비들이 절실히 필요하다. 현재 전기 전자 기술을 이용한 전기 보행 보조장치(Electrical Travelling Aided : ETA) 및 로봇을 이용하여 능동적인 보행안내를 하는 로봇 보행 보조장치(Robotic Travelling Aided : RTA) 등 장애인들의 보행을 돕기 위한 많은 재활 보조용 기기들이 연구되고 있다. 그러나 대개의 보조 장비들이 고가이고 다루기가 어렵다는 문제점을 안고 있다. 본 논문은 이러한 문제점을 충족하는 보조 장비 개발에 초점을 맞추어 보행시 초음파 센서를 이용하여 시각 장애인에게 물체위치에 관한 정보를 제공할 수 있는 장치를 연구하였으며, 실험 결과 매우 높은 성공률을 보여주고 있다.