순차 컨벡스 최적화 기법을 이용한 최적 위성체 자세 명령 산출

초록

인공위성이 효과적으로 임무를 수행하기 위해서는 정해진 시간에 정확한 지점을 지향하는 것이 중요하 다. 이와 관련하여 컨벡스 최적화 기반 인공위성의 최적 자세제어 문제에 대해서 연구된 바 있다(1). 본 논문에서는 기계적 제한조건과 비선형 운동 방 정식을 효과적으로 다룰 수 있는 순차 컨벡스 최적화 (Sequential Convex Programming, SCP)를 이용하여 최적 자세 제어 명령을 산출한다. 또한, 신뢰 영역 (Trust Region, TR) 업데이트 알고리즘을 적용하여 최 적화 문제의 수렴성을 개선한다.