상세 보기
초록
이족보행로봇의 보행에 있어서 필요한 에너지를 최적화함으로써 보다 향상된 보행을 할 수 있게한 논문으로, 전체 시스템 안정을 보장하면서 빠른 보행이 가능하도록 제안하였슴.
- 제목
- 이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화
- 제목 (타언어)
- Energy Optimization for The Walking of Biped Robot
- 저자
- JINGEOL KIM
- 학회명
- 대한전기학회 하계학술대회 논문집
이족보행로봇의 보행에 있어서 필요한 에너지를 최적화함으로써 보다 향상된 보행을 할 수 있게한 논문으로, 전체 시스템 안정을 보장하면서 빠른 보행이 가능하도록 제안하였슴.