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초록
보다 인간과 유사하면서, 유연한 보행을 위하여 킥액션을 고려하 여 지면과의 충격량을 대폭 줄일수 있는 보행법을 제안하였슴.
- 제목
- 이족보행로봇의 킥액션을 이용한보행 구현
- 제목 (타언어)
- Gait Implementation Using A Kick Action for IWR-III Biped walking Robot
- 저자
- JINGEOL KIM
- 학회명
- 대한 전기학회 추계학술대회 논문집
보다 인간과 유사하면서, 유연한 보행을 위하여 킥액션을 고려하 여 지면과의 충격량을 대폭 줄일수 있는 보행법을 제안하였슴.