증강현실에서 선박 블록 3D 모델 정합을 위한 이미지 프로세싱 기반 방법에 대한 연구

초록

증강현실(AR) 기술을 활용하여 현재 선박 생산 및 유지보수 과정에서 작업 효율성과 정밀성을 향상시키는 연구가 많이 진행되고 있다. 증강현실을 활용하기 위해서는 특징점 등을 기반으로 정합을 수행하여, 현실 세계로 가상의 3D 블록을 증강해야 한다. 하지만, 선박 블록의 경우, 내부의 자재로 인해 복잡하기 때문에 특징점을 추출하기 힘들어 활용에 제약이 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 카메라를 통해 들어온 이미지를 이미지 프로세싱 기법을 활용하여 선박의 3D 모델이 실제 블록에 정합되는 방법에 대해 연구를 진행하였다. 또한, 본 연구에서는 내부 자재 중 한 개를 디텍션하고 추출된 특징을 이용해서 정합을 수행하였다. 마지막으로, 검증을 위해 정합된 3D 모델과 현물에서 추출된 특징의 정보로 검증을 수행하였다.