영상분 3고조파를 이용한 유도전동기의 속도센서없는 벡터제어

초록

본 논문에서는 유도전동기 포화시 발생하는 영상분 3고조파 전압을 측정하여 순시적으로 인덕턴스의 값을 보상해주는 알고리즘에 대해 설명한다. 포화된 유도전동기의 속도센서없는 자계오리엔테이션 제어를 구현하기 위해 적응 이차자속 관측기를 사용하고, Y결선된 유도전동기의 중성점에 나타나는 3고조파의 발생양을 검사하여 포화정도에 따라 비선형적으로 변화하는 상호인덕턴스의 변화를 추정하는 알고리즘을 제시한다. 영상분 3고조파를 측정하기위한 방법과 검출시 위상 및 크기 오차의 보상 알고리즘을 제안하고, 전동기 구동을 위한 인버터 휴지기간에 따른 고조파의 발생을 검사한다. 이로부터 유도전동기 2차 자속관측기에서 상호인덕턴스를 순시적으로 보상하여 2차자속과 회전자속도를 동정하므로서 포화시 속도센서없는 벡터제어계를 구성하고 제안하는 알고리즘의 타당성을 실험을 행하여 확인하였다.