Feature Extraction and Classification of Natural Landmarks for Navigation of Mobile Robot

초록

이동로봇이 영상 주행을하는 과정에서 주변환경에 대한 특징점과 랜드마크를 추출할 필요가 있다. 본논문에서는 익숙하지 않은 환경에서 랜드마크나 특징점들을 추출하는 방법에 대하여 제안한다.