EtherCAT Cycle Time의 성능분석 및 향상에 관한 연구

초록

기존 필드버스의 낮은 트래픽 전송률로 인하여 IEEE 802.2 이더넷이 필드버스의 대안으로 제시되었다. 하지만 이더넷은 CSMA/CD 메카니즘을 사용하기때문에 실시간성이 떨어진다는 단점이 있다. 이러한 단점을 개선하기 위하여 EtherCAT이 개발되었다. 본 논문에서는 EtherCAT의 Cycle Time 성능을 분석하고 개선하기 위하여 M-EtherCAT을 제안한다