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초록
2점 경계치 문제를 다수의 중간 경로점에 대한 구속조건이 있는 경우로 일반화시켜 최적의 경로를 구하는 알고리듬을 구현하였다. 한편 이러한 경로점에 대한 구속조건을 적절히 이용하면 선형의 구간이나 통과영역등으로 주어지는 일부 부등제한조건까지 만족하는 최적의 경로를 찾을 수 있음을 보였다. 이는 복잡한 실제저인 제한 조건을 만족하며 목표에 도달하여야 하는 비행체의 최적경로를 계산하는데 적절하게 사용될 것이다.
- 제목
- 경로점 구속조건을 이용한 실용적 최적궤적 생성기법
- 제목 (타언어)
- Generation of Practical and Optimal Trajectories Using Waypoint Constraints
- 저자
- PARK CHOONBAE
- 학회명
- 한국군사과학기술학회 종합학술대회 논문집