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무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 심도각 범위를 고려한 퍼지 제어기 설계
Design of Fuzzy Controller for Depth Control of Autonomous Underwater Vehicles under the Stern Angle Constraints
- 제목
- 무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 심도각 범위를 고려한 퍼지 제어기 설계
- 제목 (타언어)
- Design of Fuzzy Controller for Depth Control of Autonomous Underwater Vehicles under the Stern Angle Constraints
- 저자
- HO JAE LEE
- 학회명
- 2011 제 26회 ICROS 학술대회
- 개최지
- 조선대학교
- 학회 개최일
- 2011-05-27 ~ 2011-05-28