실내 건설 자동화 로봇의 Odometry 알고리즘 선정을 위한 시뮬레이션 기반 위치 추정 정확도 분석

제목
실내 건설 자동화 로봇의 Odometry 알고리즘 선정을 위한 시뮬레이션 기반 위치 추정 정확도 분석
저자
JUNG YEOL KIM
학회명
한국건설관리학회 정기학술발표대회
개최지
제주
학회 개최일
2024-11-06 ~ 2024-11-08