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초록
본 논문에서는 2 Mass 서보시스템에 대한 강인한 위치제어기를 제안한다. 전체 시스템은 서보제어기와 성능을 높이기 위한 외란 관측기로 구성된다. 외란 관측기는 측정에러와 시스템에러에 대해 강인성을 갖기 위해 칼만필터가 포함된다. 모의실험을 통해 제안한 알고리즘의 성능을 평가한다.
- 제목
- Robust Motion Controller Design for Servo System with 2 Mass Characteristics
- 제목 (타언어)
- 2 Mass 서보시스템의 강인한 위치제어기 설계
- 저자
- HUHUKYOUL
- 학회명
- 6th International Workshop on Advanced Motion Control