적외선 카메라를 이용한 시각 장애인을 위한 실내 경로 및 위치정보 안내 시스템

초록

최근 고령자와 장애인을 위한 유비쿼터스 기반의 시스템에 대한 관심이 높아지고 있다. 그러나 아직까지 대부분의 유비쿼터스 시스템의 대상은 비장애인으로, 고령자 및 장애인에 대한 사회적 수요를 충분히 반영하고 있지 못한 실정이다. 본 논문은 영상처리 기술을 기반으로 적외선 카메라를 이용하여 저시력자 및 시각장애인을 위한 실내 경로 및 위치정보 안내를 제공하는 시스템을 제안한다. 본 시스템은 가이드/위치표식을 통해 실시간으로 이동방향 및 현 위치정보를 제공한다. 천장에 부착된 표식과 사용자에 부착된 적외선 카메라를 사용하여 장애물과 실내의 조명, 채광에 대한 노이즈에 영향을 최소화 할 수 있는 강건한 탐지가 가능하다. 또한 카메라와 전방에 나타나는 표식에 대한 자동화된 거리산출을 통해 보행의 편의성을 높였다. 실시간 탐색의 효율을 높이기 위해 이전 직선 포인트에 대한 지속적인 트래킹으로 국소적 탐색을 실시하여 허프공간의 가이드표식의 탐색시간을 크게 줄였다.