프레스 단동로봇의 개발

초록

<p align="justify">프레스 단동로봇은 프레스로봇 라인에서 프레스와 프레스사이에 위치하여 가공 중인 제품을 취출, 공급하는 장치이다. 다품종 소량생산 위한 프레스 자동화에 중요한 요소로 안정성과 정밀도 및 작업성의 유지가 용이하도록 합리적인 설계가 요구된다. 본 논문에서 소개된 단동로봇은 변형된 스코트러셀기구를 채택하여 근사 직선운동을 가능하게 하였고 이송바에 배속기구를 적용하여 시스템의 성능향상과 우수한 동작특성을 얻도록 하였다. 또한, 구동부에 합성캠을 적용하여 캠의 동조 때문에 발생할 수 있는 문제를 미연에 방지하여 캠에 의한 구동부 설계를 보다 효율적으로 할 수 있었다. 이와 같이 향상된 단동로봇을 프레스자동화에 적용시킴으로 다품종 소량생산에 적합한 자동화 생산라인의 생산성 향상을 도모할 수 있을 것이다. 또한 앞으로 캠의 형상을 단순화시키거나 캠과 주변기구의 일반적인 운동관계에 관한 모델링을 통하여 주변기구를 개선시키고, 캠의 수명과 안정성에 큰 영향을 미치는 재료에 대한 연구가 뒤따라야 하겠다.<p align="justify">