터널 내 측위를 위한 BLE 비콘 기반 선형측위 기법

초록

스마트폰을 비롯한 모바일 기기의 발전과 네트워크 인프라의 확충에 따른 전역적인 연결성(connectivity)을 기반으로실외공간이나 일부 실내 공간에서 사용자의 위치파악이 가능해지고 있다. 그러나 터널이나 지하도 등과 같이 폐쇄된공간에서는 GNSS를 이용한 사용자 측위가 불가능하다. 또한 WiFi, 4G-LTE, 5G 등의 무선 네트워크 인프라가 갖추어 있지않은 환경에서는 무선 신호를 기반으로 한 폐쇄공간의 사용자 측위는 어려운 상황이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본논문에서는 터널이나 지하도 등 선형으로 간주할 수 있는 공간에서 사용자의 위치를 측정할 수 있는 최적화된 선형측위시스템을 제안한다. 제안된 기법에서는 BLE Beacon의 RSS(Received Signal Strength)를 효율적으로 처리하기 위하여 비콘신호를 이미지로 변환한 후 이러한 이미지들에 대한 이변측량(bilateration)을 적용하여 선형측위를 수행하도록 하였다. 실험결과 10m 간격으로 BLE Beacon을 설치하였을 때 평균 5m 이내의 오차를 보였다

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