Improved tracking control of XY positioning system using fuzzy logic cross coupled controller

초록

본 논문의 목적은 퍼지로직 상호결합제어기를 제안하기위한 논문이다. 퍼지제어기를 이용하여 위치제어기의 정밀도를 개선하고 속응성을 개선하는 효과를 거두었다. 이의 효용성을 실험과 시뮬레이션을 통하여 보여주었다.