Multi-core CPU기반의 IPP와 OpenMP를 이용한 Local Stereo Matching 알고리즘의 병렬 영상 처리

초록

본 논문에서는 멀티코어(Multi-core) CPU 환경에서 IPP(Integrated Performance Primitives)와 OpenMP(Open Multi-Processing)라이브러리를 이용한 Local Stereo Matching알고리즘의 병렬 영상 처리에 대해 기술한다. 스테레오 카메라로부터 입력 받은 두 영상을 기반으로 하여 깊이 정보를 보여주는 Disparity map을 구현하는 Local방법 중 가중치와 순위, 보정(Calibration)을 사용하는 방법을 이용하며, 처리 시간을 단축하기 위해 알고리즘을 분석한 후 변형된 알고리즘을 제안한다. 또한 기존 알고리즘과 제안된 알고리즘을 Multi-core CPU 기반의 IPP와 OpenMP라이브러리를 사용함으로써 처리 시간을 효과적으로 개선한다. 마지막으로, 최근 CPU기술인 듀얼코어와 쿼드코어에서 병렬 처리된 코드를 실험하고 처리 속도가Core의 개수에 의존하여 근접하게 비례하는 결과를 확인한다.