트랜스포터의 안전운행 지원을 위한 영상인식 기반의 장애물 탐지에 관한 연구

초록

선박및해양구조물의 건조는단위블록을제작한 후이블록들을 조립하는 형태로건조되며 블록들의조립을위해블록의 이동이 필수적이다. 블록의 운송은트랜스포터를 이용하여 수행되며, 상차지(출발지)에서 하차지(목적지)까지 이동이기본 작업단위이 고대형 조선소의경우1일100회이상의작업이 수행되기도 한다. 일반적으로트랜스포터의 운행을 위해1명의 운전자와2~4명 의신호수가 한조를 이루어블록 운송을수행하며 복잡한조선소 내의물류 상황으로인해 주행중의 트랜스포터와신호수는 충돌 사고위험에 노출되어 있고이를체계적으로 지원하고자 트랜스포터 운행지원 시스템의개발에 관한요구가 증가하고 있다. 본연 구에서는 트랜스포터의 조선소야드 내운행중충돌등의사고 방지위한 증강현실을활용한 트랜스포터 운행지원 시스템을개발 하기위해 영상기반 장애물분류및접근판단 기법을선정하기 위해기계학습을 도입하여 접근하는개체를 판단하고 그에따라 트랜스포터 운전자에게충돌방지 및안전운행 정보를지원하기위한 연구를수행하였으고 이를 조선소야드 주행영상테스트를 통해적용 가능성을검토하였다.