근전도 신호를 이용한 노약자/장애인용 재활보조 시스템의 인터페이스 기법

초록

근전도신호를 이용한 노약자/장애인용 재활 보조시스템의 인터페이스기법 이 논문에서는 생체신호를 이용한 재활 보조 시스템의 제어 인터페이스 기법이 제안되었다. EMG신호를 제어하는데 있어 기법은 신호 수집에 상당한 잇점이 있으나 정보 처리 과정이 효율적이지 못하므로 EMG신호의 해상도 함수에서는 약간의 결정이 있다. 해상도 함수를 향상시키고 재활 보조 시스템과 EMG신호의 인터페이스 효율을 증대시키기 위하여 정적 신호해석에 매우 효율적인 다층의 perception 과 동적 신호 해상도를 위한 hidden Markov 모델이 결합되었다. 제안된 기법에서 재활 보조시스템의 방향과 평균 속도는 궤적 제어와 결합된 모델의 결과에 서 나온 움직이는 방향의 추정에의해 제어된다. 실험에 의하여 제안된 HMM과 2단계 MLP의 hybrid-classifier는 해상도 함수가 나아지면서 8.6%의 인식 오류율을 보였다. 새로운 3중 선형 필터에 의한 가속 제어 방식은 종점의 정보가 없는 연속적인 가속 path를 만들어냈다. 그러므로 비연속적인 가속-감속에 의한 mass결과가 제거되었다. 이 시물레이션에서 필요한 연산은 곱셈에 있어 11.54%로 감소하였다.