이족 로봇을 위한 동적 보행 해석

초록

이족 로봇을 위한 동적 보행 모의실험을 통하여, 걸음새 거동을 분석하고 원활한 보행을 시도하였으며, 보행시 발생할 수 있는 지면과의 충돌, 미끄러짐 등을 예상하여 제어기 설계의 필요성을보였슴.