국내 주행 환경에 적합한 자율주행용 정밀도로지도 데이터 모델 설계

초록

자율주행 차량의 상용화가 도래하면서 차량 센서의 한계를 보완하기 위한 대안으로 정밀도로지도가 활발하게 논의되고 있다. 정밀도로지도는 자율주행 차량에 탑재되어 경로 계획, 위치 보정 등에 활용될 수 있는 지도로 현재는 국제 표준화 기구, 기업 등 다양한 곳에서 정의 및 구축하고 있다. 그러나 다양한 곳에서 정의하고 있어 각 모델마다 구조, 정의 등에 차이가 존재한다. 이 논문은 국제 표준, 기업 표준 등의 다양한 정밀도로지도 데이터 모델을 조사하여 특징과 장점을 분석하고 국제 표준을 바탕으로 서로 호환 가능한 형태의 데이터 모델을 작성하는데 목적이 있다. 또한 국내 법령을 참고하여 국내의 주행 환경을 반영하고자 하였다. 데이터 모델은 크게 도로망 부분과 시설물 부분으로 구분되며 도로망 부분은 9개의 피처, 시설물 부분은 3개의 피처로 구성된 데이터 모델을 제시하였다. 이를 통하여 국내 자율주행차량 주행에 활용할 수 있을 것으로 예상되며 향후 세부적인 속성에 대하여 추가적인 연구가 필요하다.

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