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초록
본 논문은 이동용 로봇을 장애물 회피와 추적제어를 할수 있는 퍼지논리 제어기를 구성하는 내용이다.
- 제목
- 퍼지로직콘트롤을 이용한 이동로봇의 지능적 자율주행에 관한연구
- 제목 (타언어)
- A study on Intelligence Navigation for Autonomous Mobile Robot using Fuzzy Logic Control
- 저자
- HUHUKYOUL
- 학회명
- Proceedings of the Internnational Conference on Control, Automation and Systems