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소나 센서를 이용한 소형 ROV의 3차원 위치제어시스템에 관한 연구

제목
소나 센서를 이용한 소형 ROV의 3차원 위치제어시스템에 관한 연구
저자
KIM SANGHYUN
학회명
2007년 한국해양공학회 추계 수중로봇연구회

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