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불법드론 탐지를 위한 PSO 기반 군집드론 최적화 정찰궤적계획
Optimal Surveillance Trajectory Planning for Illegal UAV Detection for Group UAV using Particle Swarm Optimization
- 임원호;
- 정형찬;
- 호등;
- 아람기르;
- 장경희
초록
드론기술은 민수용과 군사용 양 분야 에서 전도유망한 기술이나, 규정과 관련법의 미성숙으로 불법드론이 오남용 되고, 사회 안전에 심각한 위협이 되고 있다. 본고에서는 PSO (particle swarm optimization)에 기반을 둔 군집드론 궤적계획기를 개발하여, 군집정찰드론들에게 최적화된 3차원 궤적탐지기술을 제공한다. 나아가서, 에너지소비도, 비행위험도 및 SAP (surveillance area priority)와 부합하는 군집 목적물 최적화 함수를 제시하고 평가한다. 군집 비행 시뮬레이션 결과는, 제안한 궤적계획기로 생성한 궤적은 에너지 소비도 및 비행위험도를 최소화 하며 탐색한다는 것을 입증해준다.
키워드
3D path planning; Particle swarm optimization; Group unmanned aerial vehicles; Group trajectory planner.
- 제목
- 불법드론 탐지를 위한 PSO 기반 군집드론 최적화 정찰궤적계획
- 제목 (타언어)
- Optimal Surveillance Trajectory Planning for Illegal UAV Detection for Group UAV using Particle Swarm Optimization
- 저자
- 임원호; 정형찬; 호등; 아람기르; 장경희
- 발행일
- 2020-10
- 유형
- Y
- 저널명
- 한국항행학회논문지
- 권
- 24
- 호
- 5
- 페이지
- 382 ~ 392