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초록
본 논문은 15자유도를 가지고 잇는 이족보행로봇의 걸음새를 제어하기 위하여로봇의 질량중심 궤적을 가장 최소화된 충돌력을 갖도록 모의실험을 통하여 검증하였다.
- 제목
- 이족보행의 비충격 걸음새를 위한 제어에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- A Study on the Control for Impactless Gait of Biped Robot
- 저자
- JINGEOL KIM
- 학회명
- Proceedings of the 12th KACC
본 논문은 15자유도를 가지고 잇는 이족보행로봇의 걸음새를 제어하기 위하여로봇의 질량중심 궤적을 가장 최소화된 충돌력을 갖도록 모의실험을 통하여 검증하였다.