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초록
이 논문에서 우리는 이동형 로봇의 조정을 위해 조이스틱을 이용한 힘반향 방법을 제한했다. 반향되는 힘은 로봇과 장애물 사이의 거리에서 생선된다. 힘 반향 실험은 가상 2차원의 지도상에서 수행되었다. 실험에서 물체에 로봇이 접근하면 할수록 더 많은 힘이 가해진다는 것이 확인되었다. 사람이 쉽고 빨리 그러한 상황에 적응한다는것에도 불구하고 선형적으로 커지는 힘과함께 장애물을 감지하는것이 줄어든다. 이 제안된 알고리즘은 일반적인 조이스틱의 것보다 더 효율적이다.
- 제목
- 이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- A Study on Force Reflection Joystick Algorithm for Controlling Mobile Robot
- 저자
- Seunghong Hong
- 학회명
- 대한전자공학회하계학술대회논문집