MATLAB/Simulink와 ADAMS를 이용한 연동해석의 오차분석

초록

제어기 해석 및 설계에 활용되는 MATLAB과 다물체 동역학 해석에 특화된 ADAMS의 연동해석은 그 쓰임이 빠르게 늘고 있다. 본 논문에서는 Mass-Spring-Damper로 구성되는 선형 모델을 각각의 프로 그램에서 구성하였고 각각의 프로그램에서 별도 시뮬레이션을 수행하거나 연동해석을 통해 동적거동을 해석하고 그 결과를 비교하였다. 또한 시뮬레이션 파라미터 인자의 조합을 바꾸어 가며 이에 따라 변하 는 오차의 특성을 분석하였다.