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DQN 기반 USV 경로 추종 정책의 행동트리 전환을 통한 설명가능한 AI 모델 개발에 관한 기초적 연구
KIM SANGHYUN
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제목
DQN 기반 USV 경로 추종 정책의 행동트리 전환을 통한 설명가능한 AI 모델 개발에 관한 기초적 연구
저자
KIM SANGHYUN
학회명
2025년 대한조선학회 추계학술대회
개최지
창원컨벤션센터
학회 개최일
2025-11-13 ~ 2025-11-14
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