DQN 기반 USV 경로 추종 정책의 행동트리 전환을 통한 설명가능한 AI 모델 개발에 관한 기초적 연구

제목
DQN 기반 USV 경로 추종 정책의 행동트리 전환을 통한 설명가능한 AI 모델 개발에 관한 기초적 연구
저자
KIM SANGHYUN
학회명
2025년 대한조선학회 추계학술대회
개최지
창원컨벤션센터
학회 개최일
2025-11-13 ~ 2025-11-14